Ну это, откровенно говоря, какая-то ужасно очевидная банальность у них там... В каждый момент времени мы выбираем себя, это да. Из бесконечного множества выделяем то, что, как нам кажется, нам доступно (читай возможно). Потом из доступного, уместное или то чего хочется...зависит от воспитания и личных установок. Ну вот так мы устроены.
А между словами "желание", "вера" и словом "необходимость" я бы поставил знак "=". Человек хочет и верит в то, что ему по настоящему нужно. Как со стаканом воды: когда по настоящему хочется пить человек не думает "а вот бы выпить чего нить такого эдакого" он ломится и ищет влагу без задних мыслей- в этот момент он образцово верит и хочет и всё остальное. К лучшему будущему люди не стремятся не потому, что в него не верят, а потому что оно им не нужно, но вот просто- нет физической необходимости. Увы, так. Ну это в массе, если человек идейный...захвачен какой то сверхидеей, его идеи это его необходимость (покруче потребностей в воде еде и сексе) и он стремится к их реализации, любой ценой. Но для этого нужно иметь развитое абстрактное мышление, иначе никак, да. Мы над этим работаетм) (под "мы" я имею ввиду человечество и эволюцию)